首先，需要在Pi‐Star里设置正确的APRS服务器，请参考《玩转Pi‐Star》里的说明。
一、设置呼号
在菜单Call Sign里设置好“MY：”部分的呼号。
二、如果需要在DV模式下自动发射GPS接收器的当前位置数据，需要在菜单GPS→GPS SET →GPS Selection中选中“Internal GPS”使用内置GPS或“External GPS”使用外置GPS。
三、菜单GPS→GPS TX Mode里有OFF、D‐PRS（DV‐A）和NEMA（DG‐G）三个子菜单，其中OFF为不发送GPS信息，其他两项分别为DV‐A和DV‐G两种模式的选项。
1、DV‐A模式设置
- Unproto Address：不需要修改。
- Symbol：选择在aprs.fi等网站上显示的信标类型。有1‐4一共四个信标可供选择。把光标移动到某个信标上，按QUICK键可以更改选择的信标。
- SSID：选择显示在呼号后的子站标识SSID。可参考下表设置。
- Comment：设置显示的信息，比如邮箱、QQ号码、常守频率、中继信息等等。
- Time Stamp：是否添加时间信息及时间格式。
- Altitude：是否发送高度信息。
- Data Extension：是否发送行进方向和速度信息。
2、DV‐G模式设置
- GPS Sentence：选中GGA。
当发送GPS消息到传统的数字电台时（IC‐2820H、IC‐E2820、ID‐800H、IC‐91AD、IC‐E91、IC‐V82、IC‐U82、IC‐2200H、ID‐1），应关闭GSV语句。因为这些电台不兼容GSV语句。如果发送GSV语句，这些电台将无法正确地显示GPS消息。
- 如果“GPS select”设置为“Manual”，则需要手动选择“Manual Position”中的位置，发射 GPS 语句。
关于不同 GPS Sentence 的说明如下表。
- GPS Message：需要到http://www.aprs-is.net/DPRSCalc.aspx根据呼号、信标类型计算需要填入的信息。
请按上图所示在My Call格里输入呼号，在D‐PRS Symbol中选择希望显示的图标类型，
在Input into TX Message C1格中会出现一串字符，按显示的字符输入。注意空格的数量。
四、在菜单GPS→GPS Auto TX菜单里设置是否自动发射及自动发射的时间间隔。
设置后，每次按PTT，或者按照设置的自动发送间隔，都会发送DV‐A或DV‐G信息。
更详细的设置说明，请参考ID‐51使用说明书。
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