单一的
单工通信是指数据传输只能单向传输的模式。例如，A点可以向B点发送信息，但B点不能向A点发送信息。 例如，在红绿灯之前，信号灯只负责发送三种颜色的信号，而路上的行人和车辆只能接受这一信息，而无法反馈。
由于效率低，这种类型的通信效率较低。
全双工
全双工通信与单工通信相反。A点可以向B点发送信息，B点也可以向A点发送信息，双方可以同时向对方发送消息。
这种沟通方式的优点是效率很高，但缺点也很明显。接收端和发送端都需要同时具备接收和发送信息的能力。
但人类处理信息的方式是单线程的，这意味着接收和发送只能同时处理其中之一。
这时候半双工的优势就体现出来了。
Half双工
半双工工作模式类似于全双工，但由于它是“半”双工，因此肯定不同于全双工。
相同点是A点可以向B点发送信息，B点也可以向A点发送消息
不同的是，半双工不允许两个点在接收消息的同时同时发送消息，同时只能向一个方向发送消息。